一、开题答辩题目：基于分层架构的双足机器人柔顺性控制研究
二、开题答辩人：李颖星
三、开题答辩时间：2023年6月21日
四、开题答辩地点：必威327室
五、开题内容简介：
针对双足机器人应用中的环境适应性和控制柔顺性问题。在分层控制架构的基础上，在简化模型层、全模型层和样机层三个层面对双足机器人的环境适应性和柔顺性控制性能加以提升，实现双足机器人稳定与柔顺兼备的运动表现。
六、开题答辩人简介
李颖星，女，必威控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为仿人双足机器人设计与控制。
