报告题目：有人/无人系统自主协同的优化、控制与决策
报告人：方浩教授
主持人：赵宇副教授
报告时间：2019年4月15日（周一）上午10:00
报告地点：必威341会议室
报告简介：针对有人/无人自主协同中存在的组织混乱、控制不力、行动盲目等问题，从有人/无人自主协同的组织架构和协同模式、任务分配与行为规划，合作行为控制，安全指挥控制等方面分别介绍了有人/无人自主协同技术的最新研究进展，分析了自主协同的技术内涵，凝练出制约其技术突破的若干核心关键问题，并给出具有创新性的解决之道。最后对有人/无人自主协同技术的发展趋势做出预测，以期对相关研究起到借鉴和引导作用。
报告人简历：
方浩，1995年毕业于西安理工大学，获学士学位；1998年、2002年毕业于西安交通大学，分获硕士、博士学位。2002年至2003年在法国国立信息与自动化研究院从事博士后研究；2003年至2004年在法国国家科研中心从事博士后研究。2005年起就职于北京理工大学必威，现为该校教授、博士生导师。
研究领域主要为多智能体控制，智能移动机器人。主持国家自然科学基金3项，973项目课题1项。2014年获国家自然科学二等奖（排名第三），2013年获教育部自然科学一等奖（排名第二），2012年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2008年入选“北京市优秀人才”。
方浩教授是中国自动化学会控制理论专业委员会委员，TCCT多自主体协同控制学组秘书长，《控制理论与应用》副主编，《系统科学与数学》编委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自动化学报》审稿人。
