一、 中期答辩题目：基于精确队形的多无人机有限时间包含控制研究
二、 中期答辩人：刘伯健
三、 中期答辩时间：2022年11月24日 上午10:00
四、 中期答辩地点：必威327会议室
五、 中期答辩内容简介：
针对固定翼无人机群的多领航者包含控制问题，从工程实际出发，对包含控制中存在的输入受限、精确编队和容错问题进行了研究。考虑形成精确预设队形问题，使得包含控制可以通过通讯链路完成精确编队，弥补其不足；考虑故障带来的系统未知性，设计具有容错功能的无人机分布式输入受限有限时间包含控制器，增加控制器的鲁棒性；以输入受限问题为主线，提出基于自适应算法、Nussbaum控制和辅助系统的解决方案。
六、 中期答辩人简介
刘伯健，男，我院2020级在读博士研究生，主要研究方向为飞行控制，编队控制，自适应控制等。
