一、开题报告题目：
基于视觉信息的双足机器人运动规划研究
二、开题报告答辩人：杨鹏飞
三、开题答辩时间：2021年12月29日19：00
四、开题答辩地点:腾讯会议：725-567-673
五、开题答辩内容简介：
为了使机器人在未知环境中能够自主感知地形以及行走，本课题面向双机器人在崎岖地形环境下自主规划行走的需求，研究基于深度相机的地形感知和建模算法，在此基础上研究设计运动规划器，生成行走落脚点序列，通过逆解算获得机器人的最终运动轨迹。实现双足机器人在复杂地形环境下基于视觉信息的运动规划。
六、开题答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
杨鹏飞，必威，2020级博士研究生，研究方向为双足机器人视觉及应用。
