一、中期报告题目：无人机编队飞行控制关键技术研究
二、中期报告答辩人：杜智慧
三、中期答辩时间：2021年10月28日14：30
四、中期答辩地点：必威楼327
五、内容简介：
针对具有干扰和输入量化的多无人机系统，提出了一种基于预设性能的分布式自适应控制方法，保证了编队一致性误差满足规定的性能要求；针对多无人机在多障碍、多威胁环境下的编队飞行问题，提出了两种解决方法，并设计了相应的控制算法；进一步考虑多机同时到达的问题，设计了基于tau耦合理论的协同速度控制律。
六、报告人简介：
杜智慧，我院2018级在读博士研究生，主要研究方向为编队控制，专业控制科学与工程。
