一、中期答辩题目：不确定条件下基于主动推理的无人机多域安全控制研究
二、中期答辩人：吉明月
三、中期答辩时间：2023年12月25日 19：30
四、中期答辩地点：友谊校区 创新大厦B 1901
五、中期内容简介：
无人机在执行任务时不可避免地会受到物理、信息和智能等多域威胁。在复杂的飞行场景以及资源受限、电磁拒止等强约束条件下，无人机需具备感-推-控一体的能力。主动推理作为一类以自由能为核心的智能算法，因其优于传统控制算法的收敛精度和收敛速度而被广泛应用于不确定系统的感知、控制和规划。因此，复杂环境下基于主动推理的无人机多域安全控制研究具有深远的意义。鉴于无人机的非线性、高动态、强耦合和不确定等特征，本研究拟基于主动推理结合传统控制、深度学习和强化学习等算法对无人机的状态估计、控制和规划展开研究。
六、中期答辩人简介
吉明月，男，我院2021级博士研究生，主要研究方向为主动推理、强化学习、深度学习和神经动力学等。
