一、中期答辩题目：对抗环境非完全信息分布式无人机集群决策优化理论研究
二、中期答辩人：苏梅梅
三、中期答辩时间：2023年12月06日 下午7:00
四、中期答辩地点： 勇字楼701
五、中期答辩内容简介：
该课题面向对抗环境下的分布式无人机集群博弈对抗需求，针对任务分配、航路规划、队形重构以及博弈对抗等关键技术，开展非完全信息下合作-非合作多机协同任务分配与路径规划、非完全信息非合作博弈对抗优化决策、非完全信息下多机合作Stackerlberg博弈控制律设计、非完全信息下多机非合作微分博弈控制律设计等研究，构建非完全信息下的无人机集群博弈对抗决策理论体系，其具有重要的理论意义和实际应用参考价值。
六、中期答辩人简介
苏梅梅，女，必威控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体系统的决策优化与控制算法。
