我院博士中期答辩（闫书豪）

2023年06月17日 16:19 点击：次

一、中期答辩题目：机器人电驱动膝关节鲁棒控制策略研究

二、中期答辩人：闫书豪

三、中期答辩时间：2023年6月19日下午14:00

四、中期答辩地点：西北工业大学长安校区必威341室

五、中期答辩内容简介：

本课题主要针对受到复杂扰动、快时变负载扰动、非线性强机电耦合特征的机器人电驱动膝关节，分析电驱动关节所存在的未知扰动因素，开展机器人膝关节鲁棒性提升策略的研究。

六、中期答辩人简介

闫书豪，男，我院2020级在读博士研究生，主要研究方向为永磁同步电机控制、模型预测控制。