一、中期答辩题目：共轴高速直升机多模态鲁棒非线性控制关键问题研究
二、中期答辩人：郎金溪
三、中期答辩时间：2023年6月6日 上午9:00
四、中期答辩地点：必威楼221
五、中期答辩内容简介：
论文着眼于我国高速直升机的发展趋势，以飞行控制需求为背景，以提高飞行品质、保证飞行安全为研究目标，针对高速直升机全包线飞行，开展多模态非线性解耦飞行控制与模态切换控制、变转速与机动飞行时的安全、稳定增强控制、不同执行器故障下的控制重分配和故障重构逻辑综合与鲁棒容错控制等关键技术研究，为我国高速直升机的研制提供理论支撑。
六、中期答辩人简介
郎金溪、男、我院2020级在读博士研究生，主要研究方向为鲁棒控制、直升机飞行控制等。
